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| 产品简介 | ||||||||||||||
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名称：直流电机控制器 | |||||||||||||
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| 价格：/ | ||||||||||||||
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MMT-220DP05AL—MN 产品说明
概述：
济南科亚MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于多种直流永磁、稀土永磁以及他励直流马达的的无级调速及通讯。具有多重保护功能，安全、稳定、可靠。完全可兼容国际同类产品。国际品质，国产价格。
适用范围：
试验机设备、教学设备、包装设备、印刷设备、以及要求恒涨力或恒转速的场合。
一、产品特点：
1、PWM脉宽调制技术，噪音低 抗干扰性好
2、调速比1：100 （开环）输出电压（0- 额定值）
3、低速启动扭矩大.
4、双闭环P I 调节(电流、电压闭环).
5、电流设置、限流保护、过流报警、短路保护
6、软启时间设置功能.（0.2—10秒可调）
7、力矩补偿调整
8、标准信号接口（适应各种D\A信号，0-5V、0-10V 、4—20mA、232串口、频率输入100HZ-100KHZ）
9、跟随性好 响应速度快.
10、使能闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）
二、主要技术参数
1、输入电压：AC 220V
2、输出电压：DC 0~180V或其它电压可设定。
3、输出电流：DC: 5A 或其它电流（最大20A）可设定。
4、额定励磁电压/电流：NC 需外接
5、精度：≤1%
6、环境温度：-10ºC~+60ºC
7、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
三、产品性能：
1．具有较硬的机械特性，静差率1％。
2．具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3．具有较快的动态响应过程。
4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比
四、调整说明：
电位器调整说明（顺时针增大）
1、最高转速限制：MAX SPD
将给定信号到最大，然后调整 MAX SPD电位器，可限制马达的最高输出转速。
2、最低转速限制：MIN SPD
将给定电位器调整到最小，然后调整MIN SPD电位器，可限制马达的最低输出转速。
3、软启动时间调整：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—20秒内可调）。见图1
图1
4、 软停止时间调整：DECEL
调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—20秒内可调）。 注：最低实际转速会受到 MIN SPD 电位器设定值的限制。见图2
图2
5、电流限制调整：TORQUE
该调整电位器，可以限制驱动板最大输出电流，根据所选马达的额定电流调整该电位器，使驱动板的最大输出电流为马达额定电流的120%~200%。
6、力矩补偿调整：IR COMP
调整 IR COMP 电位器可以使马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
7、使能控制:INHIBIT
当使能控制端 两端 闭合时.其内部电路会迅速提升马达转速.直到设定值
当使能控制端 两端 断开时.其内部电路会快速封锁输出，使其马达停止或降速到MIN SPD的设定值上.
注：当频繁控制马达的启动、停止时，请务必使用此端子控制。否则，可能造成设备的损坏。
五、I/O端口功能介绍：见示意图3：
图3
1、”CH1” 外部控制电源输入：
为避免外部控制电路对系统内部信号的影响，驱动器则需要外部连接一组DC12V控制电源（为内部的单片机、外部继电器和频率输入电路供电），连接方式见图4，
图4
2、“CH2”功能插口介绍（9针）：见图5
图5
3、”K”拨码开关功能选择：见图6
图6
A、模拟信号输入方式选择：
当采用模拟信号给定时，请将拨码开关位置设置为：
拨码开关：”1 2 3”拨置上端（OFF）、”4”拨置下端（ON）,
外部给定信号可通过“CH2”的 ① ⑤ 端口输入, 见图7
图7
注：模拟信号最大输入电压范围：0—5V
B、 数字信号输入方式选择：
当采用数字信号给定时，请将拨码开关位置设置为：
拨码开关：” 2 4”拨置上端（OFF）、”1 3”拨置下端（ON）,
外部给定信号可通过“CH2”的⑦ ⑤ 端口输入, 见图8
图8
注：
a、为提高输入脉冲的抗干扰能力，驱动器内部已将输入脉冲的幅度设定为12V有效。
b、数字信号的最高输入频率为： 1kHz--100kHz
用户可根据不同输入的频率范围，然后通过调整”WR比例调整电位器”，对转速进行修正（脉冲幅度12V有效）。
C、”WR比例调整电位器” 只有在数字信号输入时有效。
C. 采用232串口通讯方式的选择：
当采用232串口通讯时，请将拨码开关位置设置为：
拨码开关：” 1 4”拨置上端（OFF）、”2 3”拨置下端（ON）,
232串口通讯信号的交换可通过“CH2”的② ③ ⑤ 端口输入, 见图9
图9
六、正转 / 反转的换向控制方式：
驱动器内部的换向电路和外部控制电路的连接，已采用光隔离转换方式；
换向控制信号可通过“CH2”的⑥ ⑧ ⑨端口输入，
控制方式可参考以下方式：
1. 采用开关量控制方式：见图10：
图10
2、采用光电隔离控制方式：见图11
图11
七、XI 主接线端子功能示意图 见图12
图12
X1：主接线端口介绍：
1、 第 1 2端口为 下限位：
第 3 4 端口为 上限位：
此端口 为机械位置保护功能，当马达所带动的机械运行到设定限位时，此接点应变为断开状态（接点接通时，驱动器为运行状态），否则会造成设备损坏。
注：当使用此功能时，要注意外部引线的长度，应尽量缩短。当周围存在强干扰信号而不可避免时，请采用中间转换方式(最好采用中间继电器的节点 就近连接)，
在控制器附近加装中间继电器进行转换，见图13
例1：
图13
例2：如果不用此端口时，请将此上/下限位的端口短接，并做好绝缘防护 见图14
图14
2、第 5 6端口：此端口为外部使能控制输入端口 见图15
例1：当两端口接通时为：驱动器正常工作； 断开时为：驱动器停止工作。（此接线方式应采用屏蔽电缆）
图15
例2：当要求传输距离较长时，请采用转换传输方式：见图16
图16
3、第 7 8 端口
此端口为外部控制电源的输入端（12V和0V）， (要求此电源的输出电流大于300mA)
其中“ 7 ” 端口为+12V输入，“ 8 ”端口为0V输入。
注：为便于连接,驱动器与外部12V电源 有两种连接方式：
一种为； 通过插口“CH1”连接 见图4的“CH1”
另一种为： 通过“XI:接线端子”7 8端口连接，见图12
两种接线方式选择一种即可， 见图17
图17
4、 第 8 9 10 端口
此端口为外接 “换向继电器” 控制端口，连接方式见图12
注：驱动器内部已对换向继电器的控制进行了安全和互锁处理，为确保安全 内部单片机会自动判断马达的电压、电流，确保在零电流下换向。同时有效提高了换向继电器的使用寿命。
5、 第 11 12 端口
此端口为电枢电压输出端：输出端可通过换向继电器与马达的电枢端连接 见图12
其中11 端口为输出 + 极、 12 端口为输出 — 极，
注：如果马达的运转方向与要求方向不符，请调换11 12 端口的连线。
6、 第 13 14 端口：空
7、 第 15 16 端口
此端口为驱动器的主电源输入端：
注：驱动器分 交流输入 和 直流输入，区分方式如下：
八、指示灯说明：
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