贝加莱工业自动化有限公司(台湾办事处)
无论是瓶装物,甜食,药品,还是化妆品,装箱机都有一个共同的要求:高速运动控制与快速I/O连接实现同步。在生产多种包装格式时,集成的机器人为快速改变批量提供了高水平的灵活性。
凭借实时Ethernet POWERLINK协议和全面的贝加莱运动控制方案,生产线速度可以高达2000包/分钟。贝加莱能够使您同时提高质量和产量。
ACOPOS系列的通信周期为400 µs,电流控制回路为50 µs,提供了今天高速包装机所需要的极其快速且基于事件的凸轮廓线过渡。无需任何编程,驱动器每400 µs就能对凸轮曲线偏差进行补偿。这种强大的性能完全独立于在应用中所使用的控制器以及使用多少实轴和虚轴。
ACOPOS系列上的触式测头输入可以进行亚微秒级处理,非常适合如色标控制,带同步,旋转或飞切和质量控制这些应用。因而,这种速度可以实现实时响应,并执行运动曲线之间的平稳过渡,不会对应用软件开发产生任何影响。
贝加莱NetTime技术通过POWERLINK提供高性能实时同步。多个编码器位置(真实或虚拟)以及分布式I/O通道(模拟量或数字量)能够以1 µs精度实现同步。
这不需要使用额外的电子凸轮转换设备,而它通常应用于高速包装机应用如射胶,贴标和废料剔除。
NetTime数字量输出模式可以通过极短的分辨率为125 ns的高/低时间实现控制。以同样的方式,还可以以1 µs时间戳记录快速输入如色标或产品检测标记。
全面的工艺库提供了简单的用户界面,以便于对位置传感器和执行机构之间的交互进行配置 – 通过使用时间/位置自动转换和死区补偿实现。
康耐视In-Sight 7000视觉系统可以通过POWERLINK被完美地集成在贝加莱自动化架构中。使用Cognex-Connect™通信套装可以很容易地开发出高要求的视觉应用并将它们集成在贝加莱自动化方案中。快速而确定的控制可以被直接集成在贝加莱逻辑和运动控制中。
所有的贝加莱硬件和软件均符合FDA 21 CFR Part 11法规。贝加莱为客户提供附加软件包,所有电子记录和签名都符合FDA标准。
使用POWERLINK和贝加莱通用运动控制(GMC)技术很容易将机器人集成到您的自动化架构中并实现同步。高速包装机械能够轻松同步标准的运动控制系统以及各种机器人 – Portal,Delta,SCARA,机械手,甚至特种机器人 – 在一个完整的控制平台中。
贝加莱机器人可以在不停止运行的情况下执行人机交互的维护任务如清堵。贝加莱可以为安全应用提供经TÜV认证的功能块,通过开放且独立于总线的openSAFETY协议进行集成。
Stäubli机器人可以直接通过贝加莱自动化技术进行访问。这要归功于Stäubli的uniVAL驱动器上的POWERLINK接口,它允许GMC程序从贝加莱控制器中无缝传输并执行。
智能的ACOPOSmulti运动控制系统会自动检测主电源并启动紧急停车。电机中保持的动能被用来维持自动化功能,直到系统完全停止。ACOPOSmulti的有源电源模块为控制器、I/O模块和驱动器提供24 VDC – 不需要使用UPS电源。贝加莱智能解决方案能够避免电力故障导致设备重启和运行所带来的生产损耗和耗时过程。
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