当电子凸轮曲线被用于包装机械时，通常需要改变运行在机器上的运动轨迹规划。一些示例包括产品或包装换型，色标纠正，同步封切功能，皮带跑偏和产品处理。贝加莱的Cam Profile Automat功能允许机器操作员动态更改运动轨迹，不需要在控制器上进行任何计算。应用开发变得更简单、更快捷和更具鲁棒性，因为性能得以保障，它不依赖于控制器处理能力、网络连接以及控制轴数量。

Cam Profile Automat能够在伺服驱动器上每过400 µs对新的凸轮廓线进行生成和存储。程序员可以定义各种边界条件和限制如廓线类型、位置、速度、加速度和旋转。考虑到外部事件如硬件和软件状态，可以实时计算最佳凸轮过渡曲线。

贝加莱的Cam Profile Automat结合了集中编程、分布式性能和高灵活性廓线变化 – 所有这些都能由市场上速度最快的机器全速实现。凸轮廓线可以在贝加莱Automation Studio工程环境中进行编程和配置。贝加莱Cam Profile Automat是一个100%的软件方案，可作为所有ACOPOS伺服驱动器上的一个标准功能提供。

使用POWERLINK和贝加莱通用运动控制（GMC）技术很容易将机器人集成到您的自动化架构中并实现同步。高速包装机械能够轻松同步标准的运动控制系统以及各种机器人 – Portal，Delta，SCARA，机械手，甚至特种机器人 – 在一个完整的控制平台中。

贝加莱机器人可以在不停止运行的情况下执行人机交互的维护任务如清堵。贝加莱可以为安全应用提供经TÜV认证的功能块，通过开放且独立于总线的openSAFETY协议进行集成。

Stäubli机器人可以直接通过贝加莱自动化技术进行访问。这要归功于Stäubli的uniVAL驱动器上的POWERLINK接口，它允许GMC程序从贝加莱控制器中无缝传输并执行。

贝加莱为实现机电一体化机器的快捷高效开发提供硬件和软件方案，方案选择可以轻松满足终端用户需求。

• 集成驱动器的伺服电机：ACOPOSmotor
• 带分布式安装IP67驱动器的伺服电机：ACOPOSremote
• IP67和IP20 I/O，可选安全模块：X20，X67 I/O模块
• 步进电机：80MP和ACOPOSmicro
• 模块化机器设计

贝加莱为机械制造商提供全面的电机选型。通用运动控制（GMC）概念允许软件独立于电机类型之外开发。针对机器中的每一个机电模块，OEM厂商都能选择能够提供最大自由度的方案，从而节省时间，资源和金钱。

贝加莱NetTime技术通过POWERLINK提供高性能实时同步。多个编码器位置（真实或虚拟）以及分布式I/O通道（模拟量或数字量）能够以1 µs精度实现同步。

这不需要使用额外的电子凸轮转换设备，而它通常应用于高速包装机应用如射胶，贴标和废料剔除。

NetTime数字量输出模式可以通过极短的分辨率为125 ns的高/低时间实现控制。以同样的方式，还可以以1 µs时间戳记录快速输入如色标或产品检测标记。

全面的工艺库提供了简单的用户界面，以便于对位置传感器和执行机构之间的交互进行配置 – 通过使用时间/位置自动转换和死区补偿实现。

康耐视In-Sight 7000视觉系统可以通过POWERLINK被完美地集成在贝加莱自动化架构中。使用Cognex-Connect™通信套装可以很容易地开发出高要求的视觉应用并将它们集成在贝加莱自动化方案中。快速而确定的控制可以被直接集成在贝加莱逻辑和运动控制中。