当电子凸轮曲线被用于包装机械时，通常需要改变运行在机器上的运动轨迹规划。一些示例包括产品或包装换型，色标纠正，同步封切功能，皮带跑偏和产品处理。贝加莱的Cam Profile Automat功能允许机器操作员动态更改运动轨迹，不需要在控制器上进行任何计算。应用开发变得更简单、更快捷和更具鲁棒性，因为性能得以保障，它不依赖于控制器处理能力、网络连接以及控制轴数量。

Cam Profile Automat能够在伺服驱动器上每过400 µs对新的凸轮廓线进行生成和存储。程序员可以定义各种边界条件和限制如廓线类型、位置、速度、加速度和旋转。考虑到外部事件如硬件和软件状态，可以实时计算最佳凸轮过渡曲线。

贝加莱的Cam Profile Automat结合了集中编程、分布式性能和高灵活性廓线变化 – 所有这些都能由市场上速度最快的机器全速实现。凸轮廓线可以在贝加莱Automation Studio工程环境中进行编程和配置。贝加莱Cam Profile Automat是一个100%的软件方案，可作为所有ACOPOS伺服驱动器上的一个标准功能提供。

贝加莱为实现机电一体化机器的快捷高效开发提供硬件和软件方案，方案选择可以轻松满足终端用户需求。

• 集成驱动器的伺服电机：ACOPOSmotor
• 带分布式安装IP67驱动器的伺服电机：ACOPOSremote
• IP67和IP20 I/O，可选安全模块：X20，X67 I/O模块
• 步进电机：80MP和ACOPOSmicro
• 模块化机器设计

贝加莱为机械制造商提供全面的电机选型。通用运动控制（GMC）概念允许软件独立于电机类型之外开发。针对机器中的每一个机电模块，OEM厂商都能选择能够提供最大自由度的方案，从而节省时间，资源和金钱。

各种卷筒包装材料，包括超薄薄膜和弹性薄膜，都能通过使用贝加莱工艺库得到完美处理。自动速度控制调整以及速度和加速度前馈控制可以在高速包装机械加速和减速阶段保持必要的张力。

• 收放卷带开环扭矩张力控制
• 收放卷带闭环张力控制，模拟量浮动辊反馈
• 收放卷带闭环张力控制，数字量编码器反馈
• 自动换辊带高精度无传感器直径计算
• 智能，预测性色标校正带MC_BR_RegMarkCapture库
• 在加热和冷却过程中使用集成的自整定算法精确控制温度

智能的ACOPOSmulti运动控制系统会自动检测主电源并启动紧急停车。电机中保持的动能被用来维持自动化功能，直到系统完全停止。ACOPOSmulti的有源电源模块为控制器，I/O模块和驱动器提供24 VDC – 不需要使用UPS电源。贝加莱智能解决方案能够避免电力故障导致设备重启和运行所带来的生产损耗和耗时过程。