Powerball Lightweight Arm LMA 六轴机械手臂
轻量型手臂，搭载三个动力球模组，提供六个自由度旋转轴。内建智慧系统，
特别应用于人机协同作业时，其机动处理功能性更胜以往。

LMA 4P机器手臂搭配WSG电动式二爪平动机械夹爪

SCHUNK作为模组化机器人开发的先锋者，雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术，开发了目前全球唯一的6轴球形模组化机器手臂，此款6轴球形机器手臂，不仅价格大幅降低、灵活度高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，在服务业、工业等领域都能得到应用。

此机器手臂相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是目前世界上最高效的轻型机器手臂，动态负载高达6kg，最大载荷为12kg，在此载荷下，具有大于700mm直径的球形抓取范围。这种6轴机器手臂使用的电压为直流24V，这就决定了他在使用上的可移动性，只要提供一对24V的电池，即可工作，平均功率在80W以内。重覆定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。

此款6轴机器手臂从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。智慧化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的汇流排通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远端控制手柄即可。

LMA 4P机器手臂搭配SDH-Z 三指工业机械夹爪	LWA 4D轻巧机器手臂，7个自由度灵巧设计，动态移载重物最高达10公斤，手臂可针对不同任务订制。

SCHUNK在多年前已经开始模组化机器人，技术在服务业和工业内的研究开发。随着机器人技术及机电一体化的快速发展，机器人手臂的运动学结构越来越朝着人体关节结构的方向发展。他们不仅具有灵活性且更轻量化。

LWA机器手臂，具有高刚性及高精度，其重覆定位精度可达到±0.1毫米，7个自由度设计可实现任何方位的运动及定向，能胜任许多人眼所不能达到的区域。通过与三指灵巧手的无缝连接，LWA可替代人手进行非常复杂的工作。

LWA的整个电子控制系统集成在自身的关节驱动中。位置、速度和转矩是柔性可控的。由于智慧的集成设计、通用的汇流排界面（CAN-BUS）、资料传递的线缆技术及核心的压力控制回馈，使其能快速而简单地与现有控制技术相结合。同时，该手臂可通过嵌入式电脑进行控制，可实现电力消耗的最小化和更高的操作安全性，24V直流电压即可满足要求。科研及高教应用的首选，广泛应用于全球各大科研机构及高等院校。