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电动转位模组 Exchanging Rotary Modules
■ 旋转电动缸-微型 Miniature rotary units
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ERD旋转电动缸
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转矩：0.4Nm至1.2Nm
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气电一体化设计
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3种型号：ERD4,ERD8,ERD12
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经过SIL-2系统认证
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PRH旋转电动缸
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旋转角度不限
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紧凑型结构设计
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3种型号，定位精度高
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小型机安装，适合用在实验室自动化
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MRD-S微型旋转电动缸
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传递转矩：1.2Nm至3.6Nm
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气电一体化设计
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3种型号：MRD-S4至MRD-S12
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工作温度10度-40度
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■ 旋转电动缸-通用型 Universal rotary units
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ERS旋转电动缸
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转矩：2.5Nm至10Nm
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轴向力：2500N-10000N
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气电一体化设计
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3种型号：ERS 135至ERS 210
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ERM旋转电动缸
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转矩：20Nm至110Nm
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转速：40rpm-100rpm
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自适回转驱动
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所有标准的工业伺服驱动器可以连接
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PR旋转电动缸
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轴向力：345N至895N
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转矩：3.6Nm至142Nm
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3种型号：PR70至PR110
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驱动与控制完全集成在模组内包括不同介面
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RVK旋转电动缸
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紧凑型设计，气电一体化设计
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重量：1.7kg-2.0kg
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可装置4-6夹爪
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■ 转位模组-云台 Rotary pan-tilt actuators
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PW转位膜组
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可承受轴向载荷：80N至200N
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转矩可达23N
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有二个独立的旋转轴
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2种型号：PW70,PW90
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