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模拟、规划和最佳化

准备工作是否全面充分至关重要。 因此库卡提供一系列可以帮助您可靠地规划和预算生产流程的程式模块。 无论您是要设计新的设备还是想最佳化现有的系统： 从三维图文显示系统和模拟到载荷的分配，再到对您所用机器人和设备进行脱机程式设计，库卡为您提供各种各样的高效工具。 由此您可以提前根据工作任务的变化进行准备并相应地调整设备，而无须中断生产。

• KUKA.SIM
  用KUKA.Sim 系列 的模拟程式可以如同在真实状态下一样规划和设计机器人舱。  
  
  KUKA.Sim Layout 是设备设计的理想工具。 库卡的设计资料库内容丰富多样，除了所有库卡机器人外，还包含抓取机构、输送机、防护栅和许多其它资料，籍由这些资料可以快速而又简便地模拟各种不同的布局、设计方案和机器人工作任务，并进行互相比较。 这样一来，就可以既轻松又生动形象地在三维层面上实现碰撞识别、可达性检测和机器人动作的图文显示。 
  
  KUKA.Sim Pro 是为库卡机器人的脱机程式设计和模拟而设计的。 除了 KUKA.Sim Layout 的功能外，该软体还包含许多其它功能。 利用此软体，不仅可以专业地生成和展示机器人模拟，而且还能实时地显示用程式编制的运动过程，并就其节拍时间进行分析处理。 虚拟机器人控制器 (VRC) 与模拟程式 KUKA.Sim Pro 相结合，可以直接用 KRL（KUKA Robot Language，库卡机器人语言）为库卡机器人设计程式，而不必直接介入程序流程。

• KUKA.OfficeLite
  KUKA.OfficeLite 程式设计系统具有与在机器人控制系统中运行的库卡系统软体相同的特性。 经由 KUKA.OfficeLite，可在任何一台电脑上对库卡机器人进行离线程式设计并对其进行最佳化。 然后可以将生成的程式一对一地从 KUKA.OfficeLite 程式设计系统传输给机器人。 这样，新的机器人程式立刻就可用于生产。

• KUKA.Load
  程式 KUKA.Load 是用于设计施加在库卡机器人上之负载的工具。 用此软体或者可以检查一台机器人是否过载，或者可以为特定的负载选择一台适合的机器人。 在诸多因素中，机器人适合于否主要取决于可能施加在其上的各种各样的负载。 其中包括施加在法兰上的负载（也可以输入多个同时加装上去的工具的负载）以及施加在轴 1 至 3 上的附加负载。 由此得出对该负载工况是否会出现静态或者动态过载的全局判断。